CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE BARCO CONTROLADO À DISTÂNCIA DE BAIXO CUSTO PARA MONITORAMENTO LIMNOLÓGICO EM CORPOS D’ÁGUA RASOS

Resumo

Existem muitas dificuldades para o correto monitoramento de corpos d’água rasos, dentre as maiores dificuldades no estabelecimento dessa rotina de monitoramento é a questão de toda a logística necessária, a qual requer pessoal treinado e o emprego de equipamentos caros, tais como embarcação, motor, meios de transporte para estes equipamentos. Outro fator de complicação é que muitos desses ecossistemas são rasos e não permitem a entrada de embarcações tripuladas. Portanto, este projeto desenvolveu uma embarcação controlada à distância, não tripulada capaz de coletar amostras de água. A embarcação desenvolvida nesse projeto é alimentada por energia solar, sendo controlado por placa de prototipagem eletrônica do tipo Arduino®. O protótipo desenvolvido contemplou a utilização de tecnologias de baixo custo em seu projeto e montagem, além da utilização de código aberto. O barco robô foi testado em campo, obtendo resultados satisfatórios.