CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE BARCO CONTROLADO À DISTÂNCIA DE BAIXO CUSTO PARA MONITORAMENTO LIMNOLÓGICO EM CORPOS D’ÁGUA RASOS

Autores

  • Marlon Oliveira
  • Luciano Dias
  • Alessandro Bergamo
  • Thiago Luiz Oliveira
  • Saulo Sousa

Palavras-chave:

Arduino, corpos hídricos, embarcação controlada à distância, monitoramento limnológico

Resumo

Existem muitas dificuldades para o correto monitoramento de corpos d’água rasos,
dentre as maiores dificuldades no estabelecimento dessa rotina de monitoramento é a
questão de toda a logística necessária, a qual requer pessoal treinado e o emprego de
equipamentos caros, tais como embarcação, motor, meios de transporte para estes
equipamentos. Outro fator de complicação é que muitos desses ecossistemas são
rasos e não permitem a entrada de embarcações tripuladas. Portanto, este projeto
desenvolveu uma embarcação controlada à distância, não tripulada capaz de coletar
amostras de água. A embarcação desenvolvida nesse projeto é alimentada por energia
solar, sendo controlado por placa de prototipagem eletrônica do tipo Arduino®. O
protótipo desenvolvido contemplou a utilização de tecnologias de baixo custo em seu
projeto e montagem, além da utilização de código aberto. O barco robô foi testado em
campo, obtendo resultados satisfatórios.

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Publicado

2021-06-30

Como Citar

Oliveira, M. ., Dias, L. ., Bergamo, A. ., Oliveira, T. L. ., & Sousa, S. . (2021). CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE BARCO CONTROLADO À DISTÂNCIA DE BAIXO CUSTO PARA MONITORAMENTO LIMNOLÓGICO EM CORPOS D’ÁGUA RASOS. ENCICLOPÉDIA BIOSFERA, 18(36). Recuperado de https://conhecer.org.br/ojs/index.php/biosfera/article/view/5258